这家人形机器人公司即将上市，但其CEO并没有承诺很快就会在你家中出现一个机器人

人形机器人市场目前资金充裕。上周，总部位于深圳的轮式人形机器人初创公司AI2 Robotics筹集了约7.35亿美元，估值近30亿美元。今年早些时候，总部位于奥斯汀的制造和物流类人机器人制造商Apptronik完成了一轮9.35亿美元的融资，该公司估值超过55亿美元。去年秋天，总部位于圣何塞的开发通用人形机器人的初创公司Figure AI自我据报道，该公司以令人瞠目结舌的390亿美元估值完成了10亿美元的C轮融资。

相比之下，Agility RoboticsCEO佩吉·约翰逊 (Peggy Johnson) 的谨慎程度令人惊讶。上周，就在该公司宣布计划通过与Michael Klein的Churchill Capital Corp XI（一家特殊目的收购公司，简称SPAC）合并而上市后，我们通过电话进行了交谈。此次交易对Agility的估值约为25亿美元，预计将筹集超过6.2亿美元的总收益，这是人形机器人历史上最大的融资。还没有结束；此次合并仍需股东批准和SEC审查，预计将于今年晚些时候完成。

Agility成立于2015年，是俄勒冈州立大学的衍生公司。该公司总部位于俄勒冈州塞勒姆，生产设计用于仓库和工厂工作的双足人形机器人。其SPAC机动之所以引人注目有几个原因。这将使Agility成为第一家在公开市场上交易的纯人形机器人公司，让散户投资者可以直接接触到迄今为止主要由财力雄厚的风险投资基金投资的行业。它还为了解企业的​​财务状况提供了一个难得的窗口，因为大多数竞争对手都严密保护自己的数量，甚至他们正在开发的技术的状态。

Johnson是Microsoft的前业务开发执行副总裁，曾帮助策划以260亿美元收购LinkedIn，后来担任曾经大肆宣传的增强现实耳机制造商Magic Leap的CEO。在我们的谈话中，Johnson一直很小心。她拒绝提供前瞻性财务指导，拒绝透露Agility旗舰机器人Digit的材料清单，并在问题转向猜测时礼貌地予以反驳。

当被问及为什么Agility通过SPAC上市而不是进行另一轮私人融资（这种结构可以跳过传统IPO的路演和定价审查）时，约翰逊表示，这在很大程度上可以归结为该公司作为同类公司中第一家上市公司所享有的先发优势。她说，对于那些热衷于购买一家热门机器人公司股票的投资者来说，Agility是“一个加速故事和一个时机故事”。所得款项还将帮助Agility提高其位于俄勒冈州塞勒姆70,000平方英尺制造工厂的产量，并完成现有的客户订单。

至于SPAC的声誉不佳——许多在2021年以这种方式上市的公司都以完全失败或交易价格远低于发行价而闻名——约翰逊并不担心。 “如果我们低着头，继续为一个又一个客户、一个又一个机器人提供服务，我们希望不会经历同样的波动，”她说。 “我们现在最大的竞争对手就是我们自己。我们执行的速度有多快，我们继续增加新技能的速度有多快。”

Johnson告诉TechCrunch，该管道远远超出了试点范围，他指出，多年预订收入超过3亿美元，代表着大约1,000台机器人，这些机器人属于机器人即服务模式的一部分，在该模式中，客户每月支付费用，而不是直接购买机器。 “现在我们名单上的每个人都已经过审查，他们在概念验证背后都有部署计划，”约翰逊说。客户包括GXO Logistics、Amazon、丰田汽车加拿大制造公司、舍弗勒和Mercado Libre。

Digit本身是一个刻意朴素的硬件。它高约5英尺9英寸，重约160磅，旨在出色地完成一件事，即在人造空间中移动重物。它最显着的特点是一组反向弯曲的膝盖——它们被称为“鸟腿”——使它能够从地板到达头顶的货架，而膝盖不会与仓库货架碰撞。 （约翰逊解释说，Agility的创始人对仿生学本身并不感兴趣。）机器人的手——两个拇指和两个手指——同样是针对特定任务的；它们经过优化，可以抓握重型塑料手提袋，即使其内容物在运输过程中发生变化。

Johnson表示，Agility是“LLM不可知论者”，它利用Claude和Gemini等模型来处理她所说的语义层——将高级指令转化为机器人行为。她描述了最近的一项测试，其中工程师将不同类型的垃圾散布在地板上，并告诉Digit只是“清理这些烂摊子”。机器人正确评估、分类和分类所有物品，包括正确识别泡沫包装不可回收。

当然，Agility认为其核心专有优势是物理层——平衡、运动和操纵的机制，这一优势是在十多年的现实世界部署中建立起来的。 “法学硕士可以在整个互联网上进行培训，”她说。 “当你想到类人机器人的物理人工智能时——它还不完全存在。”无论如何，在大多数公司。 Johnson认为Agility是个例外：“我们可能拥有现实环境中最大的实际操作机器人数据湖。”

约翰逊表示，除了原始数据之外，安全性是Agility与其竞争对手之间最大、最重要的差距。虽然竞争对手公司在实验室演示和精心设计的视频中展示他们的机器人，但Agility必须满足实际的工业安全认证要求才能在客户设施内运行。 “你无法制造出你的机器人，然后保证它的安全，”她说。 “这是一次重新设计。你必须获得所有安全认证——电气系统、所有部件以及支持所有这些的软件。” （考虑到人类经常出现在房间的某个地方，这并不是一个小问题。早在11月，Figure AI的前产品安全主管就起诉该公司，声称他因担心该公司的机器人强大到足以打碎人类头骨而被解雇。Figure对这一说法提出了异议。）

至于家，约翰逊认为类人机器人最终会到达那里，但她说不要指望他们很快就能在床上送早餐。她谈到时间线时说，这将是“十多年”，她观察到仓库和工厂尽管复杂，但都有固定的过道和可预测的设备和工作流程，不像家庭混乱，狗、婴儿、访客和物品被留在意想不到的地方。

“至少道路有一定的纪律，”约翰逊补充道，并将这一挑战与自动驾驶汽车的挑战进行了比较。 “大多数人形机器人将要活动的区域都没有。”

敏捷性并不排除国内市场。约翰逊表示，公司将在适当的时候介入。不过，目前，鉴于越来越多的退休工人和年轻工人不愿意承担体力要求较高的工作，该公司的重点是仓库市场。她说：“如今，美国这些地区有超过一百万个工作岗位空缺。” “他们非常非常难聘用。”