机器人手公司达成Tesla商业秘密诉讼并宣布筹集1100万美元

如果你想创办一家初创公司，Jay Li不建议你被Tesla起诉。但他确实认为，他的公司Proception经历过这段经历后，情况可能会更好。

“我认为这有点像弹性测试或压力测试，”他在独家采访中告诉TechCrunch。 “人们说那些杀不死你的东西会让你变得更强大，对吗？”

李是Tesla Optimus人形机器人项目的技术负责人，去年被前雇主指控携带商业机密潜逃以创办Proception。但经过几个月的法律斗争后，他最终与Tesla达成和解，本月早些时候驳回了诉讼。 （Tesla没有回复评论请求。）

现在，李可以自由地解决他认为更困难的问题：让机器人的手像人类的手一样工作。

为了帮助实现这一目标，Proception周一宣布，已筹集了由First Round Capital领投、Y Combinator和早期基金BoxGroup出资的1100万美元种子轮融资。

Proception周一还宣布，它将向“研究人员和机器人公司”运送第一批“高灵活性机器人手”，同时接受更广泛的订单。李说，我们的目标是成为其他公司的顶级供应商，这些公司不想花时间或资源来开发业内所谓的“灵巧操纵”。

尽管大量资金和关注涌入机器人领域，但李认为，这还不足以让机器人手真正模仿人类的手。

谈论这一挑战最响亮的声音之一实际上是他的前老板、TeslaCEO埃隆·马斯克(Elon Musk)，他表示机器人手是尚未解决的最大工程问题之一。

虽然马斯克坚称擎天柱机器人可能会在几年内开始在工厂工作，但人们普遍认为，制造出与人类的手相当的机器人手还需要很多年的时间。西北大学机器人和生物系统中心主任凯文·林奇（Kevin Lynch）去年告诉《华尔街日报》，他的团队相信，还需要十年时间，它们才能“发挥作用、发挥作用，并能够做一些人类能做的事情”。

Li认为Proception可以更快地完成这件事，很大程度上是因为他们收集数据的方式。

目前大多数培训人形机器人的公司都在使用远程操作员来训练他们的系统。戴着虚拟现实耳机的人能够看到机器人看到的东西并操纵机器人前面的东西，然后机器人可以从人类发出的命令中学习。

据李说，这种方法的一个很大的缺点是远程操作员无法接收来自机器人正在触摸的物体的反馈。李说，这种方法还受到公司在任何特定时刻可用的机器人数量的限制。

Proception的解决方案是一款装有传感器的手套。据Proception的新闻稿，通过佩戴手套（和耳机）的人类测试人员，Proception及其客户可以捕获“人手交互数据，而无需机器人参与循环”。

Proception正在开发的手上也戴着同样的手套，充当其装有传感器的“皮肤”。据Proception的说法，这只手有22个自由度，每个手指都有多个关节，可以实现“广泛的灵巧运动”。

Li表示，这种方法还将让Proception及其客户收集更精细、更针对特定任务的数据，从而使其机器人手能够更准确地模仿人类的手。他还认为它更适合扩大规模。

“你需要硬件和数据，而这些需要齐头并进才能使[灵巧的操作]发挥作用。许多公司只专注于硬件，或者喜欢硬件加上不可扩展的数据[收集]，”他说。 “我们正在研究这种高度灵巧的硬件和高度可扩展的数据。我们相信这是解决这个问题的关键组合。”

主导投资Proception的第一轮合伙人比尔·特伦查德 (Bill Trenchard) 表示，这是他支持李的一个重要原因。

“我们认为他们将拥有市场上最好的牌，也许是当今最复杂的牌，以及支持这一点的基础数据和模型，”他告诉TechCrunch。 “灵巧的操纵是整个人形机器人故事中非常非常重要的一部分，正如许多人所说，这是让这些机器人真正发挥作用的最后一英里。”

特伦查德还称赞李在被前雇主起诉时保持冷静的能力。

“当这件事公布时，他对我们非常坦率，我认为团队在保持低调方面做得非常出色，”特伦查德说。 “杰伊是一位非常强有力的领导者。”

李也有信心。在面对Tesla的“核心诉讼部门”后，他告诉TechCrunch，如果公司随着Proception的发展而寻求帮助，他不会感到惊讶。

“我认为这会发生，”他说。