Waymo表示，它为机器人出租车与人类的比较建立了更好的基准

Waymo创建了一种新的计算机模型，旨在更准确地回答一个基本问题：其自动驾驶软件与人类相比如何？

Alphabet旗下的机器人出租车公司与代尔夫特理工大学合作开发了人类驾驶能力的计算机模型，周三在《自然通讯》上发表了一篇有关该模型的研究论文。

Waymo表示，预计新模型将比过去几年使用的先前版本更加准确。新模型是使用一种称为主动推理的框架构建的，该理论认为驾驶员不断想象可能的未来，并采取行动以实现最安全、最可预测的未来。

Waymo表示，新模型将帮助其更好地了解人类在其机器人出租车遇到的碰撞场景中的行为方式。

Waymo在周三的博客文章中写道：“几十年来，汽车行业一直使用物理和虚拟碰撞假人来评估汽车的安全功能，包括其硬件和结构完整性。” Waymo表示，新模型“发展了这一概念，作为自动驾驶系统的行为基准，能够真实地代表对细心且有能力的人类驾驶员如何应对交通冲突的合理期望。”

对于需要了解机器人出租车在碰撞中的性能并对其进行评级的自动驾驶汽车公司来说，更准确的人类驾驶行为模型是他们的赌注。对于Waymo来说，现在正值关键时刻，该公司正在向更多城市扩张，并面临监管机构和公众更严格的审查。

今年1月，当一辆Waymo机器人出租车在加利福尼亚州圣莫尼卡的一所学校附近撞到一名儿童时，该公司依靠其之前的计算机模型声称，如果一个细心的人类驾驶员会以每小时14英里左右的速度撞上一名儿童。 Waymo机器人出租车从每小时17英里减速后，仅以每小时6英里的速度撞上了孩子，该公司表示她受了轻伤。 （美国国家公路交通安全管理局和国家运输安全委员会仍在调查这起事故。）

这个新模型（Waymo称之为“参考驾驶员”）与其前身的最大区别在于，它能够重现人类驾驶员在碰撞前的行为。据该公司称，此前，Waymo的模型（以及其他行业模型）专注于复制“最后一秒的反应性”人类操作。

与此同时，代尔夫特理工大学助理教授Arkady Zgonnikov在声明中表示，参考驾驶员可以“模拟驾驶员在冲突期间感受到的内心‘惊讶’，为自动驾驶系统提供一个更加人性化的基准，而这在以前是不可能实现大规模自动化的。”

Waymo表示，这种新的驾驶员模型可以适用于模拟“超越碰撞避免的广泛道路用户行为”，并且它更适合应用于“具有数千个场景的大型测试集”。

该公司写道：“该模型可以在虚拟环境中表示和评估大量复杂的现实世界崩溃，以前所未有的速度和效率识别性能改进。”

Waymo也希望其他人能够合作，进一步推动参考驱动程序的发展。该公司周三表示，它正在以学术、非商业许可的形式提供该模型的研究代码，使其可用于研究、教学、个人实验和科学出版。