硅谷准备好将机器人带入人们家中了吗？你好机器人是。

加利福尼亚州马丁内斯是距离硅谷最远的地方，但仍然位于旧金山湾区。这座小城市坐落在海湾的东北边缘，是Hello Robot的所在地，这家初创公司本身与位于以南45英里的机器人竞争对手的最大承诺相差甚远。

Hello Robot上个月发布了第四代家庭辅助机器人Stretch。你可能会称其为人形机器人。虽然Stretch拥有一个模糊的人类躯干和布满传感器的头部，但它的伸缩臂有一对钳子，并且它骑在一次沉重的全向轮底座上。

当Stretch的电池耗尽时，它“眼睛”周围的灯就会发光——“它看起来很生气，”该公司的工程师布莱恩·马图列维奇开玩笑说。

Hello Robot于2017年由前Google机器人技术总监Aaron Edsinger和CTO、佐治亚理工学院教授Charlie Kemp创立，该公司并没有建立基础模型，也没有承诺接管人类能做的每一项工作。 Hello Robot开发Stretch是为了做许多其他机器人没有做的事情：在真实的家里，与真实的人一起工作，而此时大多数人都在实验室的玻璃后面。

这一点至关重要。尽管人工智能的最新进展有望为机器人提供更多功能，但仍然缺乏有用的训练数据。虽然模拟正在改进，但投资者越来越关注部署。

Bullhound Capital在上周发布的一份有关该行业的报告中写道：“首先部署的公司积累了竞争对手无法购买或合成的特定站点恢复循环和工作流程容差。” “在机器人技术中，护城河不仅仅是知识产权，还包括现实世界责任下的累积运行时间。”

一种不同的体现

佐治亚州的投资者基思·普拉特 (Keith Platt) 现在是Hello Robot的董事会成员，他在与Stretch成为室友后投资了该公司。普拉特于2021年四肢瘫痪，只能控制肩膀、颈部和头部的部分部位。他开始探索自适应技术，并于2024年开始与Hello Robot合作，该公司团队中有一名职业治疗师，以支持其与Platt和其他有类似情况的人的合作。

Platt使用语音操作的iPhone应用程序控制他的Stretch；他可以让它自动移动到家里的某个地方，然后接管直接控制权来操纵物体并执行任务。一个看似简单的项目是弄清楚如何让Stretch为他提供蛋白质奶昔作为早餐，这通常需要另一个人的帮助。

“当我们第一次开始这项活动时，我独自一人——没有人在场——花了将近两个小时，”普拉特告诉TechCrunch。 “但我会坚持下去。几分钟之内，我就可以喝完整杯奶昔，然后把它放回柜台上。”

普拉特说，无论是在身体上还是在情感上，依赖他人都是一个真正的挑战。他可以做的任何事情来重新获得独立——比如戴上或摘下老花镜，或者自己刷牙——“都是巨大的”。不仅是为了他，也是为了那些关心他的人。

他预测，如果机器人助手能够让行动不便的人能够安全地在家度过一天，让他们的家庭成员独立工作或离开家而无需聘请专业护理人员，这将“改变家庭的生活”。

拉伸来自自主权有限的工厂；专注于让人类参与其中是有意为之的。 “控制力是一种特征——我们希望机器人能够体现这种特征，”马图列维奇说。

而且，普拉特指出，他并不担心Stretch出现错误时会摔倒。

硬件很难

尽管所有资金都流入了为机器人设计大脑的初创公司，但它们的身体仍然有很多不足之处。虽然组件越来越便宜，但最先进的技术仍然提供需要高能量、主动平衡的沉重肢体。机器人的手和手臂比人类的重得多，而物理学是无情的。

当机器人犯错误时，它们会损坏周围的东西。一家名为Bot Company的初创公司正在被一位旧金山Airbnb业主起诉，他称该公司租用了他的公寓来开发机器人，该机器人会划伤家具、弄坏电器、弄碎浴室瓷砖。

加州大学伯克利分校研究机器人手的博士后Mahi Shafiullah告诉TechCrunch：“从‘我想在我父母的地方拥有机器人’的角度来看，今天的硬件状况实际上很糟糕。”他回忆起实验室里的工业机器人不小心撞穿了一个塑料厨房玩具套装，他们本应小心操作。

Shafiullah最终开始使用第三代Hello Robot的Stretch作为他在纽约大学博士研究的一部分。他与Stretch一起帮助开发的模型在至少一年的计算机视觉和模式识别 (CVPR) 会议上获得了最佳演示奖。

Hello Robot并不保证Stretch将具有令山谷迷恋的人形机器人的复杂性或能力，但其更简单的设计可以使其更强大。艾辛格将他的公司比作Waymo，后者通过注重安全第一而成为自动驾驶汽车的领先供应商（尽管资金有所帮助）。

这一领域的领导者1X去年推出了一款人形机器人Neo，人们可以购买它来在家中做家务，从而引起了广泛关注。该公司表示，今年计划生产的10,000台Neos已售罄，但到目前为止，还没有实际交付。

沙菲拉说：“Hello Robot一直非常谨慎，也非常关心这个问题，因为我认为他们的设计初衷就是以人为本。” “然后他们会思考，在这些限制范围内，他们可以发挥哪些能力？”

Stretch 4的机器人售价为30,000美元，比中国制造商的机器人要贵一些，不过Edsinger指出，这些机器人通常不配备传感器或软件，而这些附加组件最终会推高价格。他预计在公司马丁内斯总部生产200到300辆，第一批已经售罄。

艾辛格希望黑客和研究人员能够以较低的预算使用该机器人。 Stretch的设计标准之一是它必须可以通过UPS或DHL用纸板箱运输——一旦需要木箱和安装团队，成本就会上升，可及性也会下降。

Hello Robot的客户包括使用Stretch测试日益复杂的人工智能大脑的研究人员、在数据中心等环境中测试Stretch实用性的企业客户，以及致力于为残疾人开发家庭助手的人员。

该机器人综合传感器套件、物理能力和安全操作的结合可以使其成为满足物理人工智能信徒希望的候选者。

“算法可能存在，但数据不存在，而数据实际上占了80% 的重要成分，”Shafiullah说。

拥有一个可以安全收集这些数据的机器人是又向前迈出了一步。而Hello Robot也打算不断迭代。 Stretch 4推出的经验教训有望融入该公司的下一个机器人中，这可以降低价格并增强功能，足以实现机器人与人类在家协作的愿景。